Чуть ниже Гаспры выдается в открытое море мыс Ай-Тодор, с его тремя крутыми отрогами. Уже в античные времена мыс греков и тавров был заселён. Как доказывают археологические раскопки, здесь селились также римляне. В 1 веке по нашему летосчислению они соорудили здесь укрепление, которое было защищено двумя линиями обороны с башнями. Около укрепления легионеры и ветераны получали земли, на которых они обустраивались. Но как долго в этом пункте южного побережья Крыма жили римляне, ещё неясно. Почти 700 лет позже, византийские монахи на средней скале основывали маленький монастырь, от которого, тем не менее, на сегодняшний день сегодня ничего не осталось.
После того, как Крым был аннексирован России, русский генерал смог построить в этом недоступном, маленьком местечке, на среднем из трёх отрогов мыса Ай-Тодор, маленький летний домик. Когда Ялта в 19 веке развилась в популярный курорт, достойная доверия Московская дама приобрела этот земельный участок, вместе с домиком. Она снесла дачу генерала и построила небольшой замок на скале.
В 1911 году ещё раз поменялся владелец. Проживающий в Баку немецкий барон Штэнгель купил у Московской дамы скалу вместе с замком. Барон Штэнгель имел в Баку большое количество нефти и очевидно, кучу денег. Для своей возлюбленной нефтяной магнат полностью перестроил замок. Таким образом и возник изящный сказчный замок, в стиле готических замков Рейна. В 1974 году барон продал Ласточкино гнездо, а новый владелец создал здесь маленький ресторанчик. В результате землетресения в 1927 году, отлкололась часть скалы и с тех пор неоготическая каменная стена нависает над открытым морем. Только в 1970 году, выступающую над скалой часть замка, укрепили бетоном.
Сегодня, Ласточкино гнездо, отчаянно приклеевшись к скале, нависает на высоте 40 м над уровнем моря и является символом южного побережья и всего Крыма. Ласточкино гнездо, с её многочисленными маленькими башенками, зубчиками и эркерами, немного напоминает миниатюрный формат замка Нойшванштайн в Германии и не совсем соответствует остальной архитектуре крымского побережья. На мысе Ай-Тодор есть многопосещаемая кораблями остановка. Это - самый лучший способ сюда добраться, однако, можно доехать и на автобусе или маршрутке из Ялты. Более 120 лестничных ступеней ведут к маленькому сказочному замку, в котором тем временем были открыты кафе и ресторан с итальянской кухней. Также возле замка есть многочисленные киоски с едой и прохладными напитками.